声明：，，，。概况

　　本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为渠道，并挑选常用的工业机器人转移、码垛为载体来学习编程与仿真办法，挑选焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组成站办法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真办法，把握使用相关建模操作来组成常见机器人工作站的办法和过程。本书的主要内容包含：编程仿真软件的认知、转移机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切开工业机器人离线编程与仿真、带传送链的工业机器人工作站的构建。本书选用双色印刷，内容挑选合理，结构清楚，面向使用，合适作为高职高专电气自动化、机电一体化、生产过程自动化等专业的教育用书，也可作为工程人员培训教材。

　　第4章激光切开工业机器人的离线 激光切开工业机器人离线创立机器人离线机器人目标点的调整及轴参数的装备 78