视景仿真是实时仿真动画的一种体现办法，是一种依据可核算信息的沉溺式交互环境。它以类似原理、信息技能、核算机技能、图形技能、信息组成技能、显现技能及其使用范畴相关专业技能为根底，以核算机和多种物理效应设备为东西，使用体系模型对实践的或想象的体系进行试验研讨的归纳技能。具体来说，便是选用以核算机技能为中心的现代高科技，依据仿真的意图，结构仿真目标的三维模型，生成传神的视觉、听觉、触觉一体化的特定范围内的虚拟环境，用户凭借必要的设备以天然的办法与虚拟环境中的目标直接进行交互式作用并彼此影响，然后发生“沉溺”于同等实在环境的感触和体会。

　　视景仿真能够在公司配备开发的前期（或预先研讨）阶段对其功用进行先期的演示验证及规划、推演和重演操作使命，在虚拟的环境中进行大规模协同练习并进行配备全体系或单体系效能评价。一方面人能够与虚拟实体、核算机生成的结构实体和实践存在的实践实体进行交互，另一方面各实体之间也具有交互才能。

　　仿真成果的可视化不只能够加速与加深技能人员对仿真改动进程的知道，并且能够发现一般数值信息很难发现的现象，获得意外的启示和创意，然后缩短仿真的试验周期，进步仿真功率，获得更好的仿真作用。视景仿真的实时性使研讨人员在仿真运转进程中实时地监控体系，具有仿真交互才能。视景仿真技能使用在公司配备研讨具有以下几方面的含义：

　　1、直观性和高效性。视景仿真为数值仿真供给了一个直观明晰的体现与再现办法，缩短技能人员对成果进行剖析和呼应的周期，经过杰出的人机界面以更直观的办法反映核算成果的归纳影响，为人们的正确决议计划和判别供给有利的机遇。一起核算机仿真具有很高的功率，依据相应的要求能够树立具体的仿真模型，在不同条件下进行屡次仿真，并能在短时刻内得到仿线、经济性和实用性。仿真技能的初衷便是使用核算机模型来替代什物模型，在科学研讨中具有无可争议的经济性，一起选用核算机仿真技能，对资源要求很低，模型开发时刻较短，能够用适当精确的数学模型替代实在的物理模型，能够在仿真环境中重复运转，模型的过错能够经过视景仿真直观地显现出来，及时加以纠正，而不必去花费时刻从很多的单调数据中剖析其背面躲藏的实在信息。也为我公司对外事务及各种航展供给商场宣扬资料，为部队供给虚拟的练习模拟器。

　　3、安全性。杂乱配备的运转自身带有必定的风险性，而某些配备的试验还不行重复，需要用仿真的手法来提早展现其未来运转中或许发生的事情。例如，选用视景仿真能够对导弹装卸、发射等风险进程进行数学建模，对战机等配备进行运动学和动力学建模，经过碰撞检测、动力学和运动学剖析，在视景仿真中能够提早模拟出武器配备在飞机上作业的根本进程，并核算出期间或许发生的意外事情及其概率，一起还能够进行实在环境中比较风险的作业仿真，如导弹发射意外毛病状况的处置等。

　　从依据模型的体系工程观念看，杂乱机电液武器配备的体系结构是比较杂乱的，在其研发进程中使用了很多的各类仿真技能和仿真模型，因为其模块比较多，而这些模块又是由若干基层的子模块构成，各模块之间既相对独立，又彼此联络，因而对其进行视景仿真面对以下两个难点：数学模型杂乱；各分体系之间存在很多异构数据的交流和处理。针对上述问题的技能处理思路如下：1、经过FMI功用模型接口处理异构模型数据的交互问题。FMI功用模型接口（通用模型接口规范），用于将不同设备供货商供给的行为模型设备与规范操控器的软件/硬件/模型进行半什物实时仿真测验。FMI作为一种先进的仿真体系结构，在规范性、开放性、可扩充性和支撑分布式仿真方面都有许多长处。这种体系结构具有多种时刻管理机制，在必定程度上能够处理时刻步长不协调的问题。它既支撑接连体系仿真，也支撑离散体系仿真，既能用于硬件在回路、人在回路实时性要求较高的仿真，也能支撑用于以数学模型为主的非实时仿真。假如能够将FMI作为仿真“总线”，将各范畴的仿真软件（如多体动力学、液压、电子）的模型进行FMU输出并集成在用于操控仿真的Matlab/simulink之中，就能够更好地完结多范畴的建模与仿线、经过Matlab的强壮运算引擎处理视景仿真的算法开发。Matlab核算引擎是Matlab供给的API函数库和程序库，这些函数库能够在其他非Matlab程序中调用。技能人员能够在自己编写的C言语或其他言语的使用程序中调用Matlab，完结比较杂乱的数学核算，在发动Matlab引擎时，适当于发动了别的一个matlab进程，将其在后台运转。Matlab引擎的这种办法，适当于C/S办法，Matlab引擎完结了其他程序与Matlab进程的交互，完结二者之间的数据交流和指令传送使命。

　　因而，假如有或许的话，将各范畴的仿真软件（如多体动力学、液压、电子）的模型进行FMU输出并集成在用于操控仿真的Matalab/simulink体系结构之下，将体系模型进行编译，并以动态链接库DLL文件输出，经过Matlabde使用程序接口以及外部程序调用接口完结Matlab运算引擎的引证。在Windows操作体系中，Matlab支撑windows体系供给的规范COM接口，一起支撑C++、及Java接口，因而，经过Matlab核算引擎驱动视景仿真的运动在技能上是可行的。

　　视景仿真是实时仿真动画的一种体现办法，是一种依据可核算信息的沉溺式交互环境。它以类似原理、信息技能、核算机技能、图形技能、信息组成技能、显现技能及其使用范畴相关专业技能为根底，以核算机和多种物理效应设备为东西，使用体系模型对实践的或想象的体系进行试验研讨的归纳技能。具体来说，便是选用以核算机技能为中心的现代高科技，依据仿真的意图，结构仿真目标的三维模型，生成传神的视觉、听觉、触觉一体化的特定范围内的虚拟环境，用户凭借必要的设备以天然的办法与虚拟环境中的目标直接进行交互式作用并彼此影响，然后发生“沉溺”于同等实在环境的感触和体会。

　　仿真成果的可视化不只能够加速与加深技能人员对仿真改动进程的知道，并且能够发现一般数值信息很难发现的现象，获得意外的启示和创意，然后缩短仿真的试验周期，进步仿真功率，获得更好的仿真作用。视景仿真的实时性使研讨人员在仿真运转进程中实时地监控体系，具有仿真交互才能。视景仿真技能使用在公司配备研讨具有以下几方面的含义：1、直观性和高效性。视景仿真为数值仿真供给了一个直观明晰的体现与再现办法，缩短技能人员对成果进行剖析和呼应的周期，经过杰出的人机界面以更直观的办法反映核算成果的归纳影响，为人们的正确决议计划和判别供给有利的机遇。一起核算机仿真具有很高的功率，依据相应的要求能够树立具体的仿真模型，在不同条件下进行屡次仿真，并能在短时刻内得到仿线、经济性和实用性。仿真技能的初衷便是使用核算机模型来替代什物模型，在科学研讨中具有无可争议的经济性，一起选用核算机仿真技能，对资源要求很低，模型开发时刻较短，能够用适当精确的数学模型替代实在的物理模型，能够在仿真环境中重复运转，模型的过错能够经过视景仿真直观地显现出来，及时加以纠正，而不必去花费时刻从很多的单调数据中剖析其背面躲藏的实在信息。也为我公司对外事务及各种航展供给商场宣扬资料，为部队供给虚拟的练习模拟器。

　　3、安全性。杂乱配备的运转自身带有必定的风险性，而某些配备的试验还不行重复，需要用仿真的手法来提早展现其未来运转中或许发生的事情。例如，选用视景仿真能够对导弹装卸、发射等风险进程进行数学建模，对战机等配备进行运动学和动力学建模，经过碰撞检测、动力学和运动学剖析，在视景仿真中能够提早模拟出武器配备在飞机上作业的根本进程，并核算出期间或许发生的意外事情及其概率，一起还能够进行实在环境中比较风险的作业仿真，如导弹发射意外毛病状况的处置等。

　　从依据模型的体系工程观念看，杂乱机电液武器配备的体系结构是比较杂乱的，在其研发进程中使用了很多的各类仿真技能和仿真模型，因为其模块比较多，而这些模块又是由若干基层的子模块构成，各模块之间既相对独立，又彼此联络，因而对其进行视景仿真面对以下两个难点：数学模型杂乱；各分体系之间存在很多异构数据的交流和处理。针对上述问题的技能处理思路如下：

　　1、经过FMI功用模型接口处理异构模型数据的交互问题。FMI功用模型接口（通用模型接口规范），用于将不同设备供货商供给的行为模型设备与规范操控器的软件/硬件/模型进行半什物实时仿真测验。FMI作为一种先进的仿真体系结构，在规范性、开放性、可扩充性和支撑分布式仿真方面都有许多长处。这种体系结构具有多种时刻管理机制，在必定程度上能够处理时刻步长不协调的问题。它既支撑接连体系仿真，也支撑离散体系仿真，既能用于硬件在回路、人在回路实时性要求较高的仿真，也能支撑用于以数学模型为主的非实时仿真。假如能够将FMI作为仿真“总线”，将各范畴的仿真软件（如多体动力学、液压、电子）的模型进行FMU输出并集成在用于操控仿真的Matlab/simulink之中，就能够更好地完结多范畴的建模与仿线、经过Matlab的强壮运算引擎处理视景仿真的算法开发。Matlab核算引擎是Matlab供给的API函数库和程序库，这些函数库能够在其他非Matlab程序中调用。技能人员能够在自己编写的C言语或其他言语的使用程序中调用Matlab，完结比较杂乱的数学核算，在发动Matlab引擎时，适当于发动了别的一个matlab进程，将其在后台运转。Matlab引擎的这种办法，适当于C/S办法，Matlab引擎完结了其他程序与Matlab进程的交互，完结二者之间的数据交流和指令传送使命。

　　因而，假如有或许的话，将各范畴的仿真软件（如多体动力学、液压、电子）的模型进行FMU输出并集成在用于操控仿真的Matalab/simulink体系结构之下，将体系模型进行编译，并以动态链接库DLL文件输出，经过Matlabde使用程序接口以及外部程序调用接口完结Matlab运算引擎的引证。在Windows操作体系中，Matlab支撑windows体系供给的规范COM接口，一起支撑C++、及Java接口，因而，经过Matlab核算引擎驱动视景仿真的运动在技能上是可行的。视景仿真技能与体系数值仿真相结合，在某种含义上说它将改动科研人员的思维和研讨办法，乃至改动咱们处理问题的办法，它是一项发展中的、具有深远潜在使用方向的新技能。（航空工业庆安 戴翔）